爱丁堡大学机器人与自助系统研究博士

     项目信息： 

      机器人具有变革社会和经济、为我们工作、在我们身边、与我们互动的潜力。这个由英国物理科学研究委员会EPSRC赞助的项目将培养具有技术技能和行业意识的毕业生，以创建一条从学术研究到全球市场的创新途径。

     2013年，英国政府将机器人和自动系统领域列为英国就业和增长工业战略的八项重大技术之一。关键应用领域包括制造、辅助和医疗机器人、近海能源、环境监测、搜索和救援、防卫和对老龄人口的支持。

       爱丁堡大学和赫里奥特-瓦特大学联合举办了这项为期四年的具有创新精神的博士培训方案，该方案结合了当前理论、方法和应用的强大基础以及个性化学习的灵活性和专门的博士项目。

      机器人和自主系统越来越多地研究超出经典工程的范围。今天，机器人是计算机科学应用的主要领域之一，为数学和自然科学提供了挑战。
       

       如果没有机器人，就不可能想象运输、仓储、安全系统、空间和海洋勘探、假肢和其他工业、技术和科学领域。机器人在理论生物学和神经科学中被用作行为模型。
        

      中心感兴趣的领域包括：运动控制、规划、决策、生物和神经机器人、人机交互、医疗应用、机器人足球、神经修复、水下机器人、双足步行、服务机器人、机器人合作者、计算机视觉、语音。处理，计算机动画逼真模拟和机器学习。

     爱丁堡机器人中心研究

     贯穿我们研究的中心主题是互动。
     环境交互处理机器人与环境之间的物理交互作用。它包括接触动力学、开关控制、柔性操作、传感器性能/处理、主动传感以及对世界建模和规划的抽象研究。

      多机器人交互涉及多个分散的机器人系统之间的协作交互的自主感测和决策，具有异构规模、移动性、处理能力和能力，从而有效地协作并实现复杂任务。
      人机交互处理智能空间中的机器人与人之间的交互，通过包括诸如人类感知机制、混合人机器人团队中的共享控制、情感计算和自然多模态界面等因素来跨越物理和虚拟鸿沟。
自我交互处理用于状态监测、预后和健康管理的机器人内省，以及包括验证和验证在内的长期持久自主性。
        使能器涉及体系结构系统设计，与使用软材料、微型和纳米传感器以及嵌入式多核计算的新实施例相连。