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机器人与自动化系统工程RoboSys

刘晓莉

2022-04-22 02:44:59

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亚琛工大英授硕士专业推荐-机器人与自动化系统工程

M.Sc. Robotic Systems Engineering (RoboSys) 机器人与自动化系统工程
学制： 4学期学分： 120 学位：亚琛工大理学硕士（Master of Science）教学语言：英语学费： 5500欧元/学期承教单位：亚琛工大机械工程学院机械设计与机器人研究所（IGMR）合作教学院系：亚琛工大的电气工程与信息技术学院，数学、计算机科学与自然科学学院，商学院数字化进程正在越来越深刻地改变着社会的各个方面，机器人和自动化技术的进步也日益显著地重塑着全球经济的发展和竞争。欧洲和北美自动化工业领域机器人系统的使用率逐年增长，而在亚洲这一增长趋势更加明显，其中增长最快的毫无疑问是中国。亚琛工大的机器人与自动化系统工程硕士专业聚焦工业机器人的优化应用，以及新一代机器人系统的开发和构建。创建智能机器人系统需要来自不同学科的专业知识和关键技术，该专业为学生提供多元化学习环境和跨学科教育，帮助学生获得开发创新、智能机器人解决方案和系统的能力，以应对当今最紧迫的全球挑战：工业生产力、能源效率、环境责任和移动服务等。承教的研究所IGMR从硬件和软件两方面专注于新一代机器人系统的研发，包括先进机器人系统的完整设计和优化过程：结构合成 - 运动学和动力学建模 - 物理原型机的软硬件运行等。

IGMR的“整合机器人与传感网络的敏捷装配系统”是亚琛工大三大精英集群之一“生产互联网（IoP）” 的重要组成部分；该精英集群是工业4.0的基础科研项目。

职业发展方向：

各类型机器人系统的开发和升级，如工业机器人、移动机器人、辅助机器人和内部物流机器人系统等
不同自主级别机器人系统的开发、架构和编程
自动化、可编程、可在灵巧工作空间中移动的工业机器人的设计
综合应用机械、电气驱动、传感器技术和信息处理技能，为不同领域优化机器人系统
组织、监控操作和制造流程
为嵌入式生产系统或智能仓库（如亚马逊和阿里巴巴正在构建的仓库）开发机器人系统

课程设置学期课程 1 机器人系统高级机器人运动学和动力学控制工程机器学习机械工程中的计算机科学II 语言课：德语选修课4-6学分 2 多体动力学计算机视觉系统I 选修课17-19学分 3 机器人系统、传感器与环境的模拟仿真机器人传感器系统实习（工业方向）研究项目（学术方向）选修课10学分 4 硕士论文选修课：电力电子，轻量化设计方法与原理，应用数值优化工程，机械工程中的数值方法，工程有限元方法，生产工厂的机电一体化和控制技术，先进控制系统，战略技术管理，人工智能基础，生产计量，刚性系统的机器动力学，工业物流，工程人工智能与数据分析，国际工厂规划，先进电力驱动系统，高级机器学习
招生信息

招生对象：全日制本科机械工程大类相关专业（如车辆工程、航空、能源、生产制造、结构、工业或制造工程等）大四及已毕业学生

申请材料：