计算机控制与自动化理学硕—新加坡南洋理工大学

专业：Master of Science in Computer Control & Automation计算机控制与自动化理学硕士S$58,000

理学硕士（MSc）计算机控制与自动化提供的研究生课程：

专业选修课程（学生必须参加所有5门专业选修课程中的4门）

课程编号

课程名称

课程内容

澳大利亚

EE6202

计算机控制系统

离散时间系统建模和分析。级联补偿。状态空间设计方法。最佳控制。数字控制器的设计和实现。

3

EE6203

系统分析

线性、动态和整数规划。优化技术。随机进程。队列模型。马尔可夫决策过程。

3

EE6222

机器人和智能传感器

机器人概述。运动规划和控制。移动机器人 .控制器硬件/软件系统。传感器系统和集成。

3

EE6222

机器视觉

图像处理和分析的基础知识。特征提取技术。模式/对象识别和解释。三维计算机视觉。三维识别技术。生物测定学。

3

EE6226

过程控制

基本控制算法。模型预测控制。多变量控制。工厂参数估算。过程控制案例研究。

3

通用选修科目

课程编号

课程名称

课程内容

澳大利亚

EE6010

项目管理与技术创业

项目启动和规划。项目调度和实施。项目监测、控制和评估。创新与创业。

3

EE6222

计算机控制网络

控制和自动化中的数据网络。局域网概念和现场总线。现场总线和MAP的应用层。互联网和协议。实时操作系统和分布式控制。网络性能和规划。高级控制和仪器仪表中的多媒体。

3

EE6226

遗传算法和机器学习

组合学与概率论综述.遗传算法介绍。差分进化。粒子群优化。高级技术。机器学习原理。机器学习的范式。内核方法。

3

EE6401

高级数字信号处理

离散信号分析和数字滤波器。功率谱

估计。线性预测和最佳线性滤波器。多速率数字信号处理。DSP 架构和应用。

3

EE6427

视频信号处理

图像和视频基础知识。图像和视频转换编码。

图像和视频的过滤和错误恢复。图像和视频编码原则和标准。图像和视频处理中的最新和新兴主题。

3

EE6503

现代电驱动

介绍。直流电机驱动器。感应电机驱动器。同步电机驱动。伺服电机驱动。

3

EE7203

线性系统

输入/输出系统模型。状态空间表示。信号和系统规范。线性时不变系统的分解.线性反馈设计。面向线性系统分析和设计的凸优化。

3

EE7207

神经和模糊系统

人工神经网络简介。循环和霍普菲尔德神经网络。多层感知神经网络。径向基函数神经网络。支持向量机。自组织地图神经网络。神经网络的应用.模糊逻辑和模糊系统的基础知识。Takagi-Sugeno （T-S） 模糊建模和识别。模糊系统的稳定性分析。模糊系统的应用。

3

EE7402

图像分析和模式识别

图像基础。图像增强和恢复。图像分析。决策理论与统计估计.分类和聚类。降维。